Система автомобільного шасі в першу чергу стосується рами та осей. На обох кінцях осей встановлені колеса; маточина колеса - основне навантаження-несучий компонент і один з ключових компонентів безпеки. Маточні підшипники коліс включають одинарні-рядкові конічні роликові підшипники (зазвичай використовується в парі), перший-покоління ступичні підшипники, втор-покоління підшипників маточини коліс і третє-покоління підшипників маточини коліс, які широко використовуються у важких-службові вантажівки, легкові та комерційні автомобілі.