Системата на автомобилното шаси се отнася предимно до рамата и осите. В двата края на осите са монтирани колела; главината на колелото е основният товар-лагерен компонент и един от ключовите компоненти за безопасност. Лагерите на главините на колелата включват единични-ред конусни ролкови лагери (обикновено се използва по двойки), първо-поколение лагери за главини на колела, втора-поколение лагери на главините на колелата и трето-поколение лагери на главините на колелата, които се използват широко в теж-товарни камиони, леки автомобили и търговски превозни средства.