Het autochassissysteem heeft voornamelijk betrekking op het frame en de assen. Aan beide uiteinden van de assen zijn wielen gemonteerd; de wielnaaf is de hoofdbelasting-lagercomponent en een van de belangrijkste veiligheidscomponenten. Wielnaaflagers zijn inclusief enkele-rij kegellagers (meestal gebruikt in paren), eerst-generatie wielnaaflagers, tweede-generatie wielnaaflagers, en derde-generatie wielnaaflagers, die veel worden gebruikt in zware toepassingen-vrachtwagens, personenauto's en bedrijfsvoertuigen.