Otomotiv şasi sistemi öncelikle şasi ve aksları ifade eder. Tekerlekler aksların her iki ucuna da monte edilmiştir; tekerlek göbeği ana yüktür-Rulman bileşeni ve temel güvenlik bileşenlerinden biri. Tekerlek göbeği rulmanları tek içerir-sıralı konik makaralı rulmanlar (genellikle çiftler halinde kullanılır), ilk-nesil tekerlek poyra rulmanları, ikinci-nesil tekerlek poyra yatakları ve üçüncü-Ağır uygulamalarda yaygın olarak kullanılannesil tekerlek poyra rulmanları-görev kamyonları, binek otomobiller ve ticari araçlar.