Sistem casis automotif terutamanya merujuk kepada bingkai dan gandar. Roda dipasang pada kedua-dua hujung gandar; hab roda adalah beban utama-komponen galas dan salah satu komponen keselamatan utama. Galas hab roda termasuk tunggal-galas roller tirus baris (biasanya digunakan secara berpasangan), pertama-galas hab roda generasi, kedua-galas hab roda generasi, dan ketiga-galas hab roda generasi, yang digunakan secara meluas dalam berat-trak bertugas, kereta penumpang, dan kenderaan komersial.