স্বয়ংচালিত চ্যাসিস সিস্টেম প্রাথমিকভাবে ফ্রেম এবং এক্সেলগুলিকে বোঝায়। অক্ষের উভয় প্রান্তে চাকা বসানো হয়; চাকা হাব প্রধান লোড-ভারবহন উপাদান এবং প্রধান নিরাপত্তা উপাদান এক. চাকা হাব বিয়ারিং একক অন্তর্ভুক্ত-সারি tapered রোলার bearings (সাধারণত জোড়ায় ব্যবহৃত হয়), প্রথম-প্রজন্মের চাকা হাব বিয়ারিং, দ্বিতীয়-প্রজন্মের চাকা হাব bearings, এবং তৃতীয়-প্রজন্মের চাকা হাব বিয়ারিং, যা ব্যাপকভাবে ভারী ব্যবহৃত হয়-ডিউটি ট্রাক, যাত্রীবাহী গাড়ি এবং বাণিজ্যিক যানবাহন।