Sistem sasis otomotif terutama mengacu pada rangka dan gandar. Roda dipasang di kedua ujung gandar; hub roda merupakan beban utama-komponen bantalan dan salah satu komponen keselamatan utama. Bantalan hub roda termasuk tunggal-bantalan rol tirus baris (biasanya digunakan berpasangan), pertama-bantalan hub roda generasi, kedua-bantalan hub roda generasi, dan ketiga-bantalan hub roda generasi, yang banyak digunakan di kelas berat-truk tugas, mobil penumpang, dan kendaraan komersial.