يشير نظام هيكل السيارة في المقام الأول إلى الإطار والمحاور. يتم تثبيت العجلات على طرفي المحاور. محور العجلة هو الحمل الرئيسي-مكون التحمل وأحد مكونات السلامة الرئيسية. محامل محور العجلة تشمل مفردة-صف محامل مدبب (تستخدم عادة في أزواج)أولا-محامل محور العجلة الجيل، والثانية-محامل محور العجلة الجيل، والثالث-محامل محور العجلة الجيل، والتي تستخدم على نطاق واسع في الثقيلة-شاحنات العمل وسيارات الركاب والمركبات التجارية.