Το σύστημα πλαισίου αυτοκινήτου αναφέρεται κυρίως στο πλαίσιο και τους άξονες. Οι τροχοί είναι τοποθετημένοι και στα δύο άκρα των αξόνων. η πλήμνη του τροχού είναι το κύριο φορτίο-εξάρτημα ρουλεμάν και ένα από τα βασικά εξαρτήματα ασφαλείας. Τα ρουλεμάν πλήμνης τροχού περιλαμβάνουν μονά-κωνικά ρουλεμάν κυλίνδρων σε σειρά (συνήθως χρησιμοποιείται σε ζευγάρια), πρώτα-ρουλεμάν πλήμνης τροχού γενιάς, δεύτερο-ρουλεμάν πλήμνης τροχού γενιάς και τρίτο-ρουλεμάν πλήμνης τροχού γενιάς, τα οποία χρησιμοποιούνται ευρέως σε βαριά-φορτηγά, επιβατικά αυτοκίνητα και επαγγελματικά οχήματα.