Hệ thống khung gầm ô tô chủ yếu đề cập đến khung và trục. Bánh xe được lắp ở hai đầu trục; trục bánh xe là tải chính-thành phần ổ trục và một trongnhững thành phần an toàn quan trọng. Vòng bi trục bánh xe bao gồm vòng bi đơn-vòng bi lăn côn hàng (thường được sử dụng theo cặp), đầu tiên-vòng bi trục bánh xe thế hệ thứ hai-thế hệ vòng bi trục bánh xe, và thứ ba-vòng bi trung tâm bánh xe thế hệ, được sử dụng rộng rãi trongnặng-xe tải, xe khách và xe thương mại.